Misionaris SIM, berfokus pada konsultasi misi dan pelayanan Tiongkok, bertanggung jawab atas pelatihan pemimpin dan pelayanan pengajaran.
Lulus dari Seminari Theologi Trinity Singapura pada tahun 1981 dengan gelar Sarjana Teologi (BTh).
Pada tahun 1991 hingga 2000, menyelesaikan dua gelar Magister di Seminari Teologi Westminster, Philadelphia — Magister Agama / Magister Divinitas (MAR/MDiv, Urban Mission) serta Doktor Pelayanan (D.Min) dalam bidang Misi Perkotaan.
Pada tahun 2016 hingga 2017, berkesempatan menjadi peneliti misi di Global Research Institute (GRI) Seminari Teologi Fuller, California, Amerika Serikat.
Pdt. Zeng sebelumnya melayani dalam pelayanan pastoral di Gereja Basel, menjabat sebagai gembala sidang utama di beberapa jemaat selama 25 tahun.
Pernah menjabat sebagai Asisten Uskup Basel (1994–2000) dan Direktur Misi Umum (1982–2000).
Pada tahun 2005–2007, menjabat sebagai Direktur Pelatihan Departemen Bahasa Mandarin di Haggai Institute.
Menjadi Direktur Eksekutif SIM Malaysia (2007–2012), Direktur Asia Mission Center (2012–2021), serta dosen di Seminari Theologi Sabah.
